· NXP i.MX 8M Plus处理器，4核ARM Cortex-A53，主频最高达1.6GHz；
· 独立实时系统核心ARM Cortex-M7，主频800MHz；
· 强劲的AI加速能力：NPU算力高达2.3TOPs；
· 优异的机器视觉、语音能力；
· 优秀的视频性能，支持CSI、LVDS、DSI显示接口
· 内部存储器和DDR接口的纠错码（ECC）功能。
· 支持2路10/100/1000Mbps以太网；
· 支持丰富的外设接口：串口、USB、MMC、SPI等；
· 配套行业底板，接口丰富，可满足多场景应用。
产品介绍：
WEC-IMX8P是研智科技基于NXP i.MX 8M Plus处理器开发的工业核心板。全新i.MX 8M Plus是一个混合人工智能SoC，将先进的嵌入式SoC与最新的人工智能/机器学习硬件NPU技术相结合，通过神经网络加速器，为边缘计算提供强大的机器学习能力，是i.MX 8M Plus一个最为突出的优势。i.MX 8M Plus处理器集成的CPU核心为四核Arm Cortex-A53，主频高达1.6 GHz；独立的实时系统核心ARM Cortex-M7，主频800MHz；集成的NPU具有强劲的AI加速能力，算力高达2.3TOPs。集成双图像信号处理器（ISP）和用于丰富图形渲染的3D GPU，具有优异的视觉能力，分辨率高达12MP；优秀的视频处理及显示性能，支持CSI、LVDS、DSI显示接口，支持三屏同显/异显。多个音频和麦克风接口，用于沉浸式音频和语音系统。通过 CAN-FD 接口可以实现强大的控制网络。
核心板采用SODIMM 314P 接口，与底板组合可构成完整的高性能行业主板，提供丰富的扩展接口，可直接应用到各种智能产品中，加速产品落地。
WEC-IMX8P核心板特别适合在机器学习和视觉、高级多媒体以及具有高可靠性的工业物联网领域应用。可适用于人脸识别、车辆识别、外观检测、智能家居、智慧楼宇、智慧城市、智慧交通、医学影像、工业 4.0、安防、无人机等应用等场景。
基本参数 | ||
CPU | NXP i.MX 8M Plus，4核Cortex-A53，Cortex-M7 | |
内存 | LPDDR4 4GB | |
存储 | eMMC 8GB | |
硬件特性 | ||
I/O | 串口 | 4个 |
以太网 | 2个10/100/1000Mbps自适应网口 | |
USB HOST | 1个USB 3.0 | |
USB OTG | 1个USB 2.0 | |
MMC | 2个，可支持Micro SD卡和SDIO WIFI | |
IIC接口 | 3个 | |
SPI接口 | 2个 | |
GPIO | 多个1.8V LVTTL电平 | |
MCASP音频 | 2路 | |
CAN总线 | 2路 | |
多媒体 | 视频编解码 | 支持H.265和H.264 |
显示接口 | 支持DSI、LVDS接口，支持三屏同显 | |
CSI摄像头 | 2路MIPI-CSI | |
系统软件 | ||
系统支持 | Linux 3.14，WinCE 7.0，Android | |
其它参数 | ||
接口类型 | SODIMM 314P 接口 | |
工作温度 | -20℃～70℃ | |
存储温度 | -40℃～85℃ | |
存储湿度 | 5%～95 %，无凝结 | |
正面
反面
系统默认emmc启动，重新烧写通过下面两种方式：
1、擦除emmc
上电后，一直敲回车（或者ESC键）进入uboot 1. mmc dev 2 1 (回车) 2. mmc erase 0 1000 (回车) 3. reset (回车)
2、拨码开关方式
板子支持otg烧写和emmc启动，更改底板SW4拨码方式实现，下图为emmc启动
| 序号1 | 序号2 | |
|---|---|---|
| emmc启动 | 0 | 0 |
| 烧写模式 | 1 | 0 |
| 串口节点 | 板载丝印 | 协议 |
|---|---|---|
| /dev/ttymxc1 | U38 | (debug 调试口) |
1、串口线连接PC和设备的debug串口------底板丝印U38
2、打开串口工具（putty,超级终端)，根据串口号打开串口，波特率是115200。
1、配置好串口终端，按照“启动说明”让板子进入 USB 下载模式
2、进入YZ-WEB-S242X-V12-IMX8MP-02G,04G-E8G-Linux-V1.0-20230826------>file------>tools------>fsl-image-qt5-imx8mp-XX.bat （根据内存大小选择对应的 XX大小）
3、烧写界面
烧写完成后界面自动关闭
查看内核和CPU信息，输入以下命令：
root@imx8mpevk:~# uname -a Linux imx8mpevk 5.4.70yz_imx8mp-wec3s01-geaa85cf47-dirty #2 SMP PREEMPT Fri Apr 14 15:23:14 CST 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
查看内存使用情况：
root@imx8mpevk:~# free -m total used free shared buff/cache available Mem: 3855 365 3399 10 89 3392 Swap: 0 0 0
查看emmc使用情况：
root@imx8mpevk:~# df -h Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/root 6.5G 3.6G 2.6G 58% / devtmpfs 1.5G 4.0K 1.5G 1% /dev tmpfs 1.9G 0 1.9G 0% /dev/shm tmpfs 1.9G 9.1M 1.9G 1% /run tmpfs 1.9G 0 1.9G 0% /sys/fs/cgroup tmpfs 1.9G 4.0K 1.9G 1% /tmp tmpfs 1.9G 208K 1.9G 1% /var/volatile /dev/mmcblk2p1 500M 28M 472M 6% /run/media/mmcblk2p1 tmpfs 386M 4.0K 386M 1% /run/user/0
root@imx8mpevk:~# cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 47000
1、IP配置
板载两个千兆网口，插入网线的情况下自动分配IP，用户想要将网口设置为静态IP，配置如下：
root@imx8mpevk:~# vi /lib/systemd/network/80-static-eth0.network [Match] Name=eth0 [Network] Address=192.168.0.10/24 Gateway=192.168.0.1
Name用于指定需要固定IP的网卡
Address用于指定需要固定的IP地址和子网掩码
Gateway用于指定网关
想要自动获取IP：删除文件/lib/systemd/network/80-static-eth0.network
2、测试
root@imx8mpevk:~# ping www.baidu.com -I eth0 PING www.a.shifen.com (14.119.104.254) from 10.168.5.204 eth0: 56(84) bytes of data. 64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=1 ttl=54 time=27.6 ms 64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=2 ttl=54 time=27.6 ms 64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=3 ttl=54 time=27.7 ms ^C --- www.a.shifen.com ping statistics --- 3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2003ms rtt min/avg/max/mdev = 27.555/27.632/27.717/0.066 ms root@imx8mpevk:~# ping www.baidu.com -I eth1 PING www.baidu.com (14.119.104.254) from 10.168.5.205 eth1: 56(84) bytes of data. 64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=1 ttl=54 time=26.5 ms 64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=2 ttl=54 time=26.6 ms 64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=3 ttl=54 time=26.8 ms ^C --- www.baidu.com ping statistics --- 3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2004ms rtt min/avg/max/mdev = 26.451/26.613/26.832/0.160 ms
| 串口节点 | 板载丝印 | 协议 |
|---|---|---|
| /dev/ttymxc0 | J49 RX0 TX0 | 232 |
| /dev/ttymxc3 | J49 RX1 TX1 | 232 |
1、将底板 J49------1、4脚短接，2、3脚短接
2、测试命令
root@imx8mpevk:~# test_serial -t /dev/ttymxc0 -r /dev/ttymxc3 open /dev/ttymxc3: baudrate:115200, databit:8, stopbit:1, parity:N open /dev/ttymxc0: baudrate:115200, databit:8, stopbit:1, parity:N /dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17 /dev/ttymxc3 recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17 /dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17 /dev/ttymxc3 recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17 /dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17 /dev/ttymxc3 recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17 /dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17 /dev/ttymxc3 recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17 /dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17 /dev/ttymxc3 recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17 tx:/dev/ttymxc0, rx:/dev/ttymxc3 check succ
| 串口节点 | 板载丝印 | 协议 |
|---|---|---|
| /dev/ttymxc2 | J49 A_2 B_2 | 485 |
底板有一路485接口，可以通过RS232-RS485转换器测试或者两个板子一收一发方式测试
本测试采用两个板子收发测试，将底板 J49------A_2、B_2与另一板子的485接口相连（A接A，B接B）
测试板当接收端：
测试板当发送端：
底板有两路CAN总线接口，采用一发一收的方式测试CAN
1、将底板J50------1、2脚短接，3、4脚短接
2、设置can0、can1波特率为500KHz并打开设备
root@imx8mpevk:~# ip link set can0 up type can bitrate 500000 root@imx8mpevk:~# ip link set can1 up type can bitrate 500000
3、配置can0为接收端、can1为发送端
root@imx8mpevk:~# candump can0 & root@imx8mpevk:~# cansend can1 123#abcdabcd can0 123 [4] AB CD AB CD
1、修改文件/etc/wpa_supplicant.conf，内容如下：
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
update_config=1
ctrl_interface_group=root
ap_scan=1
network={
ssid="RT-ICS"
psk="YZtek654321"
key_mgmt=WPA-PSK
}2、执行命令：
#链接WiFi wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -B #获取ip udhcpc -i wlan0
3、测试：
ping www.baidu.com -I wlan0
在进行测试前，请将MIC和扬声器插入对应接口。
音量调节（最后一个参数为音量大小，最小为0，最大为127）
amixer cset numid=11 127
录音
arecord -r 44100 -c 2 -f S16_LE out.wav
播放
aplay out.wav
板子支持EC20 4G模块，测试前确保插入4G模块和SIM卡
1、拨号
quectel-CM &
2、获取ip
udhcpc -i usb0
3、测试
ping www.baidu.com -I usb0
节点目录/sys/class/gpio_usr/
root@imx8mpevk:~# ls /sys/class/gpio_usr/ 4g_power di2 j55-gpio0 j55-gpio25 lcd_back out_d2 usb-gpio1 di1 gpio_speaker j55-gpio24 j55-gpio3 out_d1 usb-gpio0
J51 输入：di1 di2 J51 输出：out_d1 out_d2
J55 输出：j55-gpio0 j55-gpio3 j55-gpio24 j55-gpio25
LED灯使用方法如下
1、修改LED灯模式。以led-alm为例修改为心跳模式
root@imx8mpevk:~# echo heartbeat > /sys/class/leds/led-alm/trigger
如需调整为其他模式可以使用如下指令查看支持的状态模式：
root@imx8mpevk:~# cat /sys/class/leds/led-alm/trigger
2、控制点亮LED灯。
点亮底板LED4最下面的LED灯：
root@imx8mpevk:~# echo 1 > /sys/class/leds/led-alm/brightness
熄灭底板LED4最下面的LED灯：
root@imx8mpevk:~# echo 0 > /sys/class/leds/led-alm/brightness
1、插入U盘查看挂载点
root@imx8mpevk:~# df Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on /dev/root 6813960 3732272 2714280 58% / devtmpfs 1480800 4 1480796 1% /dev tmpfs 1973760 0 1973760 0% /dev/shm tmpfs 1973760 9364 1964396 1% /run tmpfs 1973760 0 1973760 0% /sys/fs/cgroup tmpfs 1973760 4 1973756 1% /tmp tmpfs 1973760 196 1973564 1% /var/volatile /dev/mmcblk2p1 510984 28600 482384 6% /run/media/mmcblk2p1 tmpfs 394752 4 394748 1% /run/user/0 /dev/sda1 120815552 335232 120480320 1% /run/media/sda1
本挂载点为/run/media/sda1
2、U盘写入测试
root@imx8mpevk:~# dd if=/dev/zero of=/run/media/sda1/usbtest bs=1M count=50 conv=fsync 50+0 records in 50+0 records out 52428800 bytes (52 MB, 50 MiB) copied, 2.23584 s, 23.4 MB/s
dd:用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换。 If=文件名：输入文件名，缺省为标准输入。即指定源文件。 of=文件名：输出文件名，缺省为标准输出。即指定目标文件。 bs=bytes：同时设置读入/输出的块大小为bytes个字节。 count=blocks：仅拷贝blocks个块，块大小等于ibs指定的字节数。 Conv=sync：将每个输入块填充到ibs个字节，不足部分用空（NULL）字符补齐。
3、U盘读取测试
root@imx8mpevk:~# dd if=/run/media/sda1/usbtest of=/dev/null bs=1M 50+0 records in 50+0 records out 52428800 bytes (52 MB, 50 MiB) copied, 0.0391637 s, 1.3 GB/s
将TF卡插入底板TF卡槽，正常情况下终端有如下打印信息：
root@imx8mpevk:~# [ 57.713400] 001: mmc1: host does not support reading read-only switch, assuming write-enable [ 57.724344] 001: mmc1: new high speed SDHC card at address aaaa [ 57.725200] 001: mmcblk1: mmc1:aaaa SU08G 7.40 GiB [ 57.747212] 001: mmcblk1: p1 p2
默认情况下TF卡挂载到文件系统 /run/media/ 目录
查看挂载目录：
root@imx8mpevk:~# mount | grep mmcblk1 /dev/mmcblk1p2 on /run/media/mmcblk1p2 type vfat (rw,relatime,gid=6,fmask=0007,dmask=0007,allow_utime=0020,codepage=437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,errors=remount-ro)
1.写入测试
root@imx8mpevk:~# dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p2/sdtest bs=1M count=50 conv=fsync 50+0 records in 50+0 records out 52428800 bytes (52 MB, 50 MiB) copied, 11.7834 s, 4.4 MB/s
2.读取测试
root@imx8mpevk:~# dd if=/run/media/mmcblk1p2/sdtest of=/dev/null bs=1M 50+0 records in 50+0 records out 52428800 bytes (52 MB, 50 MiB) copied, 0.0419466 s, 1.2 GB/s
将HDMI线插入到底板 J4接口，观察显示屏显示是否正常
将10.1寸屏数据线和背光线分别接到 J13和 J17，检查屏幕显示是否正常
FPGA驱动加载节点生成目录/sys/class/misc/yz_fpga，该模块实现QSPI数据接收，控制GPIO输入输出
一、写入FPGA数据
1、设置J57 1~16脚为输出高电平
echo 0xffff 0xffff > /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio0
第一个数据0xffff控制 HIO0~HIO15 管脚的输入输出方向，1为输出，0为输入
第二个数据0xffff控制 HIO0~HIO15 管脚的输出值，1对外输出高电平，0对外输出低电平
2、设置J57 17~32脚为输出高电平
echo 0xffff 0xffff > /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio1
第一个数据0xffff控制 HIO16~HIO31 管脚的输入输出方向，1为输出，0为输入
第二个数据0xffff控制 HIO16~HIO31 管脚的输出值，1对外输出高电平，0对外输出低电平
3、设置J57 1~16脚为输入
echo 0x0 0x0 > /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio0
4、设置J57 17~32脚为输入
echo 0x0 0x0 > /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio1
二、读取FPGA数据
读取调试管脚数据
cat /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_test
读取fpga_gpio0数据
cat /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio0
读取fpga_gpio1数据
cat /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio1
暂不支持
1、TensorFlow Lite 测试。识别输入图像的信息
demo1：
使用CPU软件计算测试用例：
root@imx8mpevk:~# cd /usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples/ root@imx8mpevk:/usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples# ./label_image -m mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite -i grace_hopper.bmp -l labels.txt Loaded model mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite resolved reporter invoked average time: 43.81 ms 0.780392: 653 military uniform 0.105882: 907 Windsor tie 0.0156863: 458 bow tie 0.0117647: 466 bulletproof vest 0.00784314: 835 suit
使用NPU单元计算测试用例：
root@imx8mpevk:~# cd /usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples/ root@imx8mpevk:/usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples# ./label_image -m mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite -i grace_hopper.bmp -l labels.txt -a 1 Loaded model mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite resolved reporter INFO: Created TensorFlow Lite delegate for NNAPI. Applied NNAPI delegate. invoked average time: 2.98 ms 0.768627: 653 military uniform 0.105882: 907 Windsor tie 0.0196078: 458 bow tie 0.0117647: 466 bulletproof vest 0.00784314: 835 suit
demo2：
可将想要识别的图片（bmp格式，其他格式可能会报错）上传到板子上
使用CPU软件计算测试用例：
root@imx8mpevk:~# cd /usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples/ root@imx8mpevk:/usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples# ./label_image -m mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite -i /home/root/test.bmp -l labels.txt Loaded model mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite resolved reporter invoked average time: 43.65 ms 0.941176: 339 guinea pig 0.0196078: 359 polecat 0.0156863: 357 weasel 0.00784314: 360 black-footed ferret 0.00392157: 334 hamster
注：-i参数后为测试图片的路径
使用NPU单元计算测试用例：
root@imx8mpevk:~# cd /usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples/ root@imx8mpevk:/usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples# ./label_image -m mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite -i /home/root/test.bmp -l labels.txt -a 1 Loaded model mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite resolved reporter INFO: Created TensorFlow Lite delegate for NNAPI. Applied NNAPI delegate. invoked average time: 2.816 ms 0.94902: 339 guinea pig 0.0156863: 359 polecat 0.0156863: 357 weasel 0.00784314: 360 black-footed ferret 0.00392157: 334 hamster
